喜報(bào)|浙江華叉榮獲2022年度浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)

      近日，2022年度浙江省機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)在全省開展的浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)評(píng)審工作已經(jīng)結(jié)束，共評(píng)選出獲獎(jiǎng)項(xiàng)目116項(xiàng)，其中：一等獎(jiǎng)15項(xiàng)、二等獎(jiǎng)30項(xiàng)、三等獎(jiǎng)71項(xiàng)。 

由浙江華叉智能裝備有限公司牽頭，杭州電子科技大學(xué)和中國計(jì)量大學(xué)專家團(tuán)隊(duì)聯(lián)合開發(fā)的“協(xié)同式集裝箱全向智能搬運(yùn)機(jī)器人”項(xiàng)目獲2022年度浙江機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)。

      該項(xiàng)目依托浙江省科技廳省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，聚焦狹小場地集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)和輕量化、智能化搬運(yùn)機(jī)器人發(fā)展要求，提出了多傳感器融合的場景感知技術(shù)，國內(nèi)首次提出了針對(duì)集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺(tái)基于視覺反饋的輕量化全向搬運(yùn)機(jī)器人結(jié)構(gòu)方案及協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，運(yùn)用兩臺(tái)輕小型的智能搬運(yùn)機(jī)器人自主全向移位、自主捕捉鎖定集裝箱或其他大型目標(biāo)物，實(shí)現(xiàn)在狹小空間內(nèi)針對(duì)集裝箱或其他大型目標(biāo)物的兩臺(tái)全向搬運(yùn)機(jī)器人協(xié)同工作。

      該項(xiàng)目已獲授權(quán)發(fā)明專利8項(xiàng)、實(shí)用新型專利17項(xiàng)、軟件著作6項(xiàng)，并發(fā)表SCI期刊論文8篇，技術(shù)處于國際先進(jìn)水平。